《SD高达英雄传：骑士传说》是由Bandai于2001年3月15日发行的WonderSwan Color平台动作冒险游戏。游戏改编自经典动漫，采用独特的玩法，玩家需通过挑战训练场、赚取金钱购买装备，提升机甲实力，以在武斗大会中取胜。战斗在四方形3D场景内进行，采用一对一的方式，操作简单，并设有必杀绝招。游戏还引入了成就系统，增加了挑战性。