《英雄传说：零之轨迹》是日本Falcom公司于2010年9月30日在PSP平台推出的角色扮演游戏（RPG），也是“英雄传说”系列的第九部作品，轨迹系列的第四部。游戏的故事发生在塞姆利亚大陆西部的克洛斯贝尔自治州，这里曾是帝国与共和国争夺的焦点，如今已发展为繁荣的贸易金融都市。然而，受两大国的政治压力和黑社会势力的崛起，克洛斯贝尔面临着前所未有的挑战。为了应对这些问题，克洛斯贝尔警察局成立了特别任务支援科，汇集了新人搜查官罗伊德·班宁斯、市长孙女艾莉·麦克道尔、年轻的魔导杖使用者缇欧·普拉托以及原警备队员兰迪·奥兰多四位年轻人。他们将在这座光与暗交织的都市中展开全新的冒险，努力跨越障壁，守护城市的和平与正义。游戏在保留前作经典元素的基础上，加入了新的玩法和系统，如隐形的好感度系统，丰富了支线剧情，提升了游戏的可玩性和深度。