《英雄传说 零之轨迹》是由日本Falcom公司开发的角色扮演游戏，作为英雄传说系列的第九部作品，同时也是轨迹系列的第四部。游戏于2010年9月30日在PSP平台首次发布，随后被移植至PC、PS Vita和PS4等平台。

游戏的故事发生在塞姆利亚大陆西部的克洛斯贝尔自治州，这里位于埃雷波尼亚帝国和卡尔瓦德共和国之间，曾是两国争夺的焦点。如今，克洛斯贝尔已发展为大陆屈指可数的贸易金融都市，但同时也面临着来自两国的政治压力，以及黑手党和外国犯罪组织的崛起，导致社会矛盾日益加剧。

在这样的背景下，克洛斯贝尔警察局成立了特别任务搜查科，汇集了四位年轻成员：新人搜查官罗伊德·班宁斯、市长孙女艾莉·麦克道尔、年轻的魔导师缇欧·布拉托，以及原警备队员兰迪·奥兰多。他们将在这座光明与黑暗交织的都市中展开全新的冒险，致力于维护城市的和平与正义。

游戏采用了进化型AT战斗系统，强调战略性和战术性的结合。玩家需要合理运用角色的技能和战术，才能在战斗中取得胜利。此外，游戏还保留了系列传统的钓鱼、料理等丰富的小游戏，增加了游戏的趣味性和可玩性。

《英雄传说 零之轨迹》凭借其深刻的剧情、丰富的游戏系统和精美的画面，赢得了玩家和媒体的广泛好评，成为日式RPG游戏中的经典之作。