《第二次超级机器人大战Z 破界篇》是万代南梦宫于2011年4月14日在PSP平台推出的战略角色扮演游戏，作为《超级机器人大战》系列20周年纪念作品之一。游戏背景设定在多个平行世界因大时空震动而融合后的地球，距离事件发生已过20年，世界局势仍然动荡不安。玩家将扮演欠下巨额债务的克罗乌·布鲁斯托，为偿还债务而成为对次元兽专用机动兵器“普拉斯达”的测试驾驶员。在收集战斗数据的过程中，克罗乌与各方势力接触，包括以武力根绝战争为目的的天人、新能源“光子力”驱动的超级机器人魔神Z、来自异世界的宇宙移民船团民间军事组织S.M.S，以及致力于解放被不列颠尼亚支配的日本的黑色骑士团等。游戏收录了多达34部作品，包括《六神合体》、《机动战士高达：逆袭的夏亚》等，战斗演出进一步强化，让玩家在PSP主机上再次体验经典系列的魅力。