《英雄传说：碧之轨迹》是日本Falcom公司于2011年9月29日在PSP平台推出的角色扮演游戏，是《英雄传说：零之轨迹》的正统续作，也是轨迹系列的第五部作品。游戏延续了前作的故事，继续讲述克洛斯贝尔特别任务支援科成员的成长与冒险。

故事发生在克洛斯贝尔自治州，这个被埃雷波尼亚帝国和卡尔瓦德共和国夹在中间的地区，表面上是繁荣的贸易和金融中心，实则暗流涌动。特别任务支援科的成员们在解决了前作中的重大事件后，面临新的挑战，包括神秘少女的出现、政权更替、猎兵团的突袭等，给克洛斯贝尔带来了新的危机。

游戏在战斗系统上进行了改良，导力器有所升级，魔法和联合攻击的动画可以跳过，提升了游戏的流畅度。此外，特别任务支援科还配备了可改装的动力车，增加了游戏的趣味性。

《碧之轨迹》自推出以来，受到了玩家的广泛好评，后续还移植到了PC、PSV、PS4、NS等平台，并推出了高清重制版，进一步提升了游戏的画面和音质，满足了不同平台玩家的需求。