《英雄传说：碧之轨迹》是日本Falcom公司于2011年9月29日在PSP平台发行的角色扮演游戏（RPG），是《英雄传说：零之轨迹》的正统续作。游戏延续了前作的故事线，继续讲述克洛斯贝尔特别任务支援科成员的成长与冒险。

故事发生在克洛斯贝尔自治州，这个被埃雷波尼亚帝国和卡尔瓦德共和国夹在中间的贸易与金融都市。虽然表面繁荣，但暗地里黑手党与国外犯罪组织横行，社会动荡不安。特别任务支援科的成员们在解决了前作中的重大事件后，深感自身能力不足，决定暂时解散，各自前往不同的地方进修，以提升实力。

然而，克洛斯贝尔的危机并未结束。神秘少女的出现、政权更替、猎兵团的突袭等事件接踵而至，使得这座城市再次陷入混乱。面对隐藏在“壁障”之后的黑幕，特别任务支援科的成员们重新集结，携手应对新的挑战，揭开层层谜团，守护城市的和平。

游戏在战斗系统上进行了改良，导力器有所升级，魔法和联合攻击的动画可跳过，提升了游戏的流畅度。此外，游戏还提供了公用的动力车，玩家可以对其进行改装，增加了游戏的趣味性。

《英雄传说：碧之轨迹》凭借其宏大的剧情、丰富的角色塑造和精良的游戏系统，成为轨迹系列中备受玩家喜爱的作品之一。