咕噜小天使（Gurumin: A Monstrous Adventure）是一款在PSP上推出的3D動作角色扮演遊戲，最早由日本Falcom在2006年於掌機平台發售，後來也有其他平台版本。故事背景設定在一個奇幻小鎮，玩家扮演活潑開朗的少女帕琳，她為了幫助被邪惡力量侵擾的妖怪朋友們，拿起傳說中的鑽頭武器踏上冒險旅程。

遊戲結合了探索與戰鬥元素，玩家可以在色彩繽紛的3D世界中自由移動，與各種怪物交戰並完成任務，同時收集道具來強化能力和裝備。畫面採用可愛的卡通風格，角色設計與場景富有童趣氛圍，視角可自由旋轉，讓探索過程更加靈活有趣。

本作在玩法上強調動作性與角色成長，透過提升道具和技能的搭配，玩家可以面對越來越強大的敵人與挑戰。豐富的場景與多樣敵人設計，使這款遊戲成為PSP平台上一款受歡迎的輕鬆冒險作品，適合喜愛可愛風格與動作冒險元素的玩家。