英雄傳說 碧之軌跡（The Legend of Heroes: Ao no Kiseki）是一款由 Falcom 製作的日式角色扮演遊戲。遊戲最初於 2011 年 9 月 29 日在 PlayStation Portable（PSP）平台發行。這是「軌跡系列」中「克洛斯貝爾篇」的第二部作品，也是系列中相當受歡迎的一作。

遊戲背景設定在塞姆利亞大陸西部的自治州──克洛斯貝爾。玩家將跟隨警察「特務支援科」的年輕成員，深入這座介於兩大勢力帝國與共和國之間、因政治角力與黑道糾葛而動盪不安的都市。在錯綜複雜的局勢中，他們必須揭開帷幕背後的陰謀，守護克洛斯貝爾的和平。

遊戲採回合制戰鬥與豐富劇情為主體，並融合探索、任務、角色互動等要素。玩家不只會投入緊湊的主線劇情，也能透過支線任務與角色對話，逐步了解每位主要角色的背景與心路歷程。

本作的特色包括：構建細膩、政治與社會交織的世界觀、深刻的人物描寫，以及耐人尋味的劇情走向。對喜愛劇情導向 RPG、享受人物互動與故事深度的玩家來說，這款遊戲是經典且值得體驗的佳作。