英雄傳說 零之軌跡（The Legend of Heroes: Zero no Kiseki）是一款由日本 Falcom 製作並於 2010 年在 PlayStation Portable 平台首次推出的日式角色扮演遊戲。遊戲背景設在虛構大陸西部克洛斯貝爾自治州，這個小小的城市夾在兩個強大國家之間，政治鬥爭、犯罪集團和社會矛盾層出不窮，主角羅伊德·班寧斯與同伴們在新成立的特別任務支援科中調查各種事件、捍衛正義並逐步揭開更深層的陰謀。故事承接前作《空之軌跡 the 3rd》的世界觀但加入全新人物與劇情，帶來豐富的角色互動與情節發展。遊戲採用回合制戰鬥系統融合策略要素，玩家在探索城鎮、完成任務、提升角色能力和裝備的同時，也會透過支線劇情和好感度系統加深對世界的理解。憑藉深入的劇情、細膩的人物刻畫與紮實的系統設計，這部作品深受系列粉絲的喜愛，後來還推出強化重製版與跨平台移植。